“腳感”判斷液壓制動系統故障當車輛液壓制動系統出現制動故障等故障時，可以使用“腳感”方法快速診斷并找出故障原因和故障位置，避免盲目拆卸。用腳尖輕踩剎車踏板。
如果踏板踏到全程的2/3，會感覺到剎車阻力，說明踏板自由行程過大。
如果制動踏板可以毫無阻力地踩到底，即使踩了幾腳仍感覺踏板沒有阻力，踏板位置不能隨之上升，那么故障是由于制動總泵中制動液不足，或者是箱蓋通氣孔堵塞，或者是制動杯破裂翻轉造成的。
制動液應加入儲液罐，通氣孔應暢通，剎車杯應更換。
如果一只腳就能把剎車踏板踩到底，感覺踩幾下后踏板位置上升；但當隔一段時間再踩下踏板時，踏板又能踩到底，說明制動管路壓力過低，這是由于制動杯老化變質，回油閥密封不嚴，制動總泵或從動缸活塞與缸壁間隙過大造成的。應更換制動杯和活塞，并清潔回油閥。
(4)如果制動踏板快速踩下時自由行程較小，則制動有效；慢慢踩下剎車踏板，感覺自由行程大，剎車無效，說明剎車總泵杯磨損。
這時，如果踏板繼續向下移動，說明制動管在漏水。首先檢查制動管是否斷裂，管接頭是否松動；檢查主缸推桿防塵套和車輪制動翼是否有制動液泄漏。如果有制動液泄漏，說明主缸或分泵皮碗老化、開裂或翻倒，應更換。
如果踩下制動踏板時感到柔軟有彈性，說明空氣已經進入制動液，應該排出。如果踩下時感覺制動踏板很硬或不能移動，說明制動管路中有沉淀，或者制動總泵和分泵皮碗膨脹變形，導致卡滯等。更換制動杯并清潔制動管。踩下后松開制動踏板。如果踏板不能回到原來的位置，說明制動總泵的回油閥或回油孔堵塞。
如果此時主缸中有“傾斜”或“傾斜”的噪音，則表示主缸的皮碗已經翻倒，應重新組裝或更換。
對于裝有快速自鎖接頭的液壓制動系統，如果緩慢踩下制動踏板時制動有效，而快速踩下制動踏板時制動無效，則說明快速自鎖接頭安裝反了或接頭處的兩個彈簧力調節不當，所以當快速踩下制動踏板時，接頭產生自鎖現象，制動液無法通過。重新組裝接頭，并適當調整油端接頭的彈簧。
