從分類上講，力士樂液壓馬達(dá)與力士樂液壓泵不同，力士樂液壓泵可以按其結(jié)構(gòu)分出力士樂柱塞泵、力士樂葉片泵和力士樂液壓馬達(dá)，而力士樂液壓馬達(dá)一般按其轉(zhuǎn)速分類，一般可分為高速力士樂液壓馬達(dá)和低速力士樂液壓馬達(dá)。額定轉(zhuǎn)速大于5OOr/min，通常被認(rèn)為是高速液壓馬達(dá)，主要形式有齒輪式、螺桿式、葉葉式和軸向柱塞式，其特點是轉(zhuǎn)速高，功率密度大，轉(zhuǎn)動慣量小，排量也小，啟動、制動、調(diào)速及換向都很方便，但輸出扭矩不大，一般有幾十個牛.米(N.m)，在相當(dāng)多的情況下，不能直接滿足工程上的負(fù)荷要求，需要配置減速機(jī)構(gòu)，因此，在使用上受到一定限制。

標(biāo)速低于5OOr/min通常被稱為低速馬達(dá)，而低速液壓馬達(dá)一般也需要：

(1)在低于1OOr/min的轉(zhuǎn)速下，能夠直接驅(qū)動標(biāo)速負(fù)載，平穩(wěn)運(yùn)行。

(2)平穩(wěn)運(yùn)行的概念是：額定負(fù)荷下，電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速波動率，即最大波動幅度值與平均轉(zhuǎn)速值之比在10%以內(nèi)。

(3)低速馬達(dá)通常具有較大的轉(zhuǎn)矩角速度比，通常大于5N.m.s/rad(牛.m.秒/弧度)，排量也較大，其轉(zhuǎn)速一般在每分鐘數(shù)轉(zhuǎn)或零點數(shù)轉(zhuǎn)時，仍能穩(wěn)定地輸出數(shù)千頭或數(shù)萬頭牛.m(N.m)的巨大扭矩，因此也常被稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。它的主要形式是多作用內(nèi)彎柱(球)塞式液壓馬達(dá)和曲軸連桿式、靜壓平衡式等徑向柱塞式液壓馬達(dá)。

力士樂液壓馬達(dá)

該裝置可用于直接連接和驅(qū)動負(fù)載，無需額外減速機(jī)構(gòu)，啟動加速時間短，性能好，因其輸出扭矩大，在工程設(shè)備中的應(yīng)用日益廣泛。

一般的液壓馬達(dá)分類見表1-2，其中擺動液壓馬達(dá)被認(rèn)為是擺動液壓缸。應(yīng)該指出，表1-2的分類并非一成不變，而是一成不變的，因為在高速類中，齒輪式、軸向柱塞式和葉片式液壓馬達(dá)中的一些結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，也具有良好的低速性能，它們在每分鐘幾轉(zhuǎn)時仍能平穩(wěn)運(yùn)行；同時，在低速類中，在高速和極高速(800r/min)范圍內(nèi)，也能很好地工作。