在普通液壓馬達中，將有連桿的圓柱柱塞改為無連桿的圓錐柱塞。原圓柱形柱塞連桿化，連桿頭與柱塞包球鉸接工藝相當繁瑣。這里配合的是A2F馬達的關鍵部位，既不能松也不能過緊，是A2F馬達在運行過程中發生事故最多的部位和噪聲源。
現已徹底改造，減少了發動機運轉中的一個多發事故源，大大提高了可靠性。用截面更大、結構更合理的錐形柱塞代替一般斜軸馬達中常用的連桿銷，提高零件的強度，增加工作時的安全程度。
定量斜軸柱塞馬達
(3)使用能夠承受推力的滾柱錐形軸承。提高了使用壽命。
(4)柱塞采用活塞環密封，比原來的間隙密封效果好，并可縮短柱塞導引長度，縮短了整機長度尺寸，減輕了重量。
(5)缸體中心孔中導引的中心連桿9起到了定心的作用；采用球面配流盤7、缸體6在轉動時，起到了輔助定心的作用，從而使缸體6外部，可設置承受翻轉力矩的大軸承。
但從理論上說，球面配流可以減少缸體與配流盤之間的磨損，并能自動進行補償，實踐中，若與球面配流時產生的磨痕、拉毛槽等損壞情況，必須在專用精密磨床上進行修復，難以由使用單位采用人工研磨等方法進行維修。
(6)泵的功率質量比得到改善。
