軸向柱塞泵通常由缸體、配油盤、柱塞和斜盤等幾個部件組成。氣缸上有多個柱塞。柱塞是：之所以稱為軸向柱塞泵，是因為它是軸向對齊的，即柱塞的中心線與驅動軸的軸線平行。派克軸向柱塞泵分為斜盤式和斜軸式兩種。斜盤式相對于旋轉氣缸有傾角，柱塞在泵缸內往復運動。轉軸的軸線與氣缸的軸線相同。

這種結構更簡單、更快。塞端與斜盤的接觸區域通常是薄弱環節。斜盤軸與傳動軸相同。這是因為柱塞氣缸相對于傳動軸以恒定角度傾斜，從而前后移動柱塞。由于流量調節是通過擺動柱塞油缸的角度來進行的，所以也稱為擺動油缸式。

與斜盤式相比，運行更可靠，流量更高，但結構復雜。與徑向柱塞泵相比，軸向柱塞泵具有更高的排出壓力，通常在20-50MPa范圍內運行，效率更高，徑向尺寸更小，結構緊湊，體積更小，重量更輕。

但這種結構比徑向柱塞泵復雜，加工制造要求更高，價格也相對較高。派克的軸向柱塞泵常用于機床、冶金、鍛造、礦山和起重機械的液壓傳動系統，尤其是大功率液壓傳動系統。為了提高效率，齒輪泵或葉片泵通常用作輔助油泵，以補償泄漏和供油，以保持油路中的一定壓力。